����λ�ã���ҳ > �����̳� > �̳� > ��ν�igh��ֲ����ͬRTOS�Լ�Windows��
����̽��IgH EtherCAT Master���Linux/Windows/RTOS�Ȳ�ͬ����ϵͳ����ֲ��
��Ȩ����������Ϊ����Ô�����£�ת����ע���������������⣬��Óָ�������͵�ַ�� https://www.cnblogs.com/wsg1100/
���Ľ���Ҫ������ν�igh��ֲ��zephyr��freertos��rtems��rtthread��RTOS��������Windows�ϵķ�����
Ŀǰ��EtherCAT������վ�У�Acontis��TwinCAT3��KPA��Codesys�ȣ���ԴEtherCAT��վ��Ҫ�����󷽰���igh��SOEM��SOEM��Դ��2008���1.1.2�汾���߱����õĿ���ֲ�ԣ��ܹ���������������ϵͳ�������������Ȼ�����ڹ��ܷḻ����ʵʱ���ܱ����ϣ�������⣩Զ����IgH����ҪӦ�Ը��ӵ�EtherCATӦ�ó������dz����ѡ�SOEM��Ð��ջ����������Ӧ�ò�ӿڵ����������ڲ����޶��������̣߳���
���֮�£�IgH�������磬IgH����ȫ�棬ͬʱע��ʵʱ���ܡ�Ϊ����Linux�ϻ�����õ�ʵʱ���ܺ͵�CPU�����ʣ�ͬʱ�������վʹ��ʱ���̼�����Ô��IgH���֮���ͻ���Linux�ں�̬�����쿴������ֲ�Խϲ
igh�ĸ�ʵʱ���ܵ�����Linux�ں�̬��ֱ�Ӳ��������շ�������ȫ����������ڲ����õĶ�����״̬���ܹ�����Щ������������ͨ��ϵͳ�������û��ռ��EtherCATӦ���ṩ���񣬼������Ӧ�ò���Ľӿڽ�����ʹ��EtherCATӦ�ò����ӿڱ�ü�Ϊ�򵥡�
��ôIgH����ֲ��Linux�û�̬����������zephyr��freertos��rtems��rtthread��RTOS�𣿴��ǵ�Ȼ�ܡ�
IgH�����ܼ�����Ô��������������� ��Ô����EtherCAT��վIgH����(Ò»)--��վ��ʼ����״̬����EtherCAT���� ��
��ôIgH����ֲ������������Ͽ��ԣ����Ƚ��鷳������IgH������ƾ��Ƕ�����ģ��ؼ�����û��������ȣ�����״̬�����������������Ȩ��Ͷ��������ɸ����ԣ���������г��ԡ�
IgH��Ȼ������Linux�ں�̬����������Linux�ں˵���ϣ�����Ð��ջֻ�õ���Linux��������
����ϵͳ���� | ���� |
---|---|
�����̣߳����� | ÿ����վ���ڲ�״̬��������Ҫ2������EoE 1��(��ѡ)��Ӧ�ò��������� |
˯�ߣ���ʱ���� | ����˯�ߣ��ó�CPU��Ӧ�ò�ͨ�����ڿ��ƣ����RTOSû�и߾��ȶ�ʱ�ӿڣ�����һ��Ӳ��timer�ص����Ӿ�ȷ�� |
��ȡʱ��� | EtherCAT�ӱ��Ķ���ά����Ҫ�շ�ʱ��� |
��̬�ڴ���� | master��slave��datagram��eoe��eeprom�ȶ�����Ҫ��̬�ڴ���� |
event���DZ��룩 | Ӧ�õ�����վ����ʱ�������¼��ȴ�����վ��ɷ����ͨ���¼�����Ӧ�� |
Semaphore/mutex | ͬ������ |
TCP/IP����Ð��ջ | ��վ��֧�ֶ��������ת�������豸������ҪTCP/IP����Զ�̵��Թ�����ҪTCP֧�֣���ѡʵ����վEOE |
����RTOS�ĸ߾��ȶ�ʱ������������� ��ͬRTOS��POSIX�ӿڵ�ʵ�ֲ��� ,����½ڡ�
����һЩ���ݽṹ�Լ�����ӿ���أ�
ͼƬ��Ϣ������Ҫ�������б���ͼƬ��Ϣ��
ʹ��Blender���ɳ���ģ��
�Ķ�ȫ����������ERA5�����ط���
�Ķ�Xpath���������﷨
�Ķ�����ѧϰ�������繹�����£�
�Ķ���ΪMateƷ��ʢ�䣺HarmonyOS NEXT�ӳ�����Ϸ���ܵõ�����ͷ�
�Ķ�ʵ�ֶ��󼯺���DataTable���໥ת��
�Ķ�Ӳ�̵Ļ���֪ʶ��ѡ��ָ��
�Ķ�������й��ƶ��ı�ͼ��ײ�
�Ķ�����NEXTԪ�����������ѿ����ϼ���Ʒ
�Ķ��ᳲ���С������������Ƽ��رշ���
�Ķ������ArcMap�����н���դ��ͼ���ز�������
�Ķ��㷨�����ݽṹ 1 - ģ��
�Ķ���Ѷ�����߿ͷ���Ӫ��ϵͳ����
�Ķ���Ѷ��Ƶҹ��ģʽ���ý̳�
�Ķ����ں���NEXT��Ѫ���Ŵ���������������
�Ķ�5. Spring Cloud OpenFeign ����ʽ WebService �ͻ��˵ij���ϸʹ��
�Ķ�Java����ģʽ����̬�����Ͷ�̬�����ĶԱȷ���
�Ķ�Win11�ʼDZ����Զ�����Ӧ�õ���ɫ����ʾ����
�Ķ�˼�� V1.5.6 ��׿��
��ս�귨 V7.5.0 ��׿��
У��������������׵������� V1.0 ��׿��
��˸֮�� V1.9.7 ��׿��
������Ե����� v1.0.4 ��׿��
������֮ŠV5.2.3 ��׿��
��������������Դ V1.0 ��׿��
���֮Ϣ V1.0 ��׿��
��ħ������������䣩 V1.0 ��׿��
���ں�������ϵ�����������������վ�����������������Ƽ�����
Ƶ�� ����Ƶ��������ר������������׿�������app����
�Ƽ� ��Ô���������°��������ܿ������ز���
���� ����ɫ������������ ���������ս������������
ɨ��ά�����������ֻ��汾��
ɨ��ά����������΢�Ź��ںţ�
��վ�������������������ϴ��������ַ���İ�Ȩ���뷢�ʼ�[email protected]
��ICP��2022002427��-10 �湫��������43070202000427��© 2013~2025 haote.com ������