����λ�ã���ҳ > �����̳� > �̳� > ��ν�igh��ֲ����ͬRTOS�Լ�Windows��

��ν�igh��ֲ����ͬRTOS�Լ�Windows��

��Դ������������|��ʱ�䣺2024-06-21 08:49:10 |���Ķ���72��|�� ��ǩ�� ϵ T cat ETH S C in windows ����ϵͳ linux �� |����������

����̽��IgH EtherCAT Master���Linux/Windows/RTOS�Ȳ�ͬ����ϵͳ����ֲ��

��Ȩ����������Ϊ����ԭ�����£�ת����ע���������������⣬��ӭָ�������͵�ַ�� https://www.cnblogs.com/wsg1100/

���Ľ���Ҫ������ν�igh��ֲ��zephyr��freertos��rtems��rtthread��RTOS��������Windows�ϵķ�����

ǰ��

Ŀǰ��EtherCAT������վ�У�Acontis��TwinCAT3��KPA��Codesys�ȣ���ԴEtherCAT��վ��Ҫ�����󷽰���igh��SOEM��SOEM��Դ��2008���1.1.2�汾���߱����õĿ���ֲ�ԣ��ܹ���������������ϵͳ�������������Ȼ�����ڹ��ܷḻ����ʵʱ���ܱ����ϣ�������⣩Զ����IgH����ҪӦ�Ը��ӵ�EtherCATӦ�ó������dz����ѡ�SOEM��Э��ջ����������Ӧ�ò�ӿڵ����������ڲ����޶��������̣߳���

���֮�£�IgH�������磬IgH����ȫ�棬ͬʱע��ʵʱ���ܡ�Ϊ����Linux�ϻ�����õ�ʵʱ���ܺ͵�CPU�����ʣ�ͬʱ�������վʹ��ʱ���̼�����ԭ��IgH���֮���ͻ���Linux�ں�̬�����쿴������ֲ�Խϲ

igh�ĸ�ʵʱ���ܵ�����Linux�ں�̬��ֱ�Ӳ��������շ�������ȫ����������ڲ����õĶ�����״̬���ܹ�����Щ������������ͨ��ϵͳ�������û��ռ��EtherCATӦ���ṩ���񣬼������Ӧ�ò���Ľӿڽ�����ʹ��EtherCATӦ�ò����ӿڱ�ü�Ϊ�򵥡�

��ôIgH����ֲ��Linux�û�̬����������zephyr��freertos��rtems��rtthread��RTOS�𣿴��ǵ�Ȼ�ܡ�

IgH�����ܼ�����ԭ��������������� ��ԭ����EtherCAT��վIgH����(һ)--��վ��ʼ����״̬����EtherCAT���� ��

��ôIgH����ֲ������������Ͽ��ԣ����Ƚ��鷳������IgH������ƾ��Ƕ�����ģ��ؼ�����û��������ȣ�����״̬�����������������Ȩ��Ͷ��������ɸ����ԣ���������г��ԡ�

IgH��������ϵͳ����

IgH��Ȼ������Linux�ں�̬����������Linux�ں˵���ϣ�����Э��ջֻ�õ���Linux�Ļ�������

����ϵͳ���� ����
�����̣߳����� ÿ����վ���ڲ�״̬��������Ҫ2������EoE 1��(��ѡ)��Ӧ�ò���������
˯�ߣ���ʱ���� ����˯�ߣ��ó�CPU��Ӧ�ò�ͨ�����ڿ��ƣ����RTOSû�и߾��ȶ�ʱ�ӿڣ�����һ��Ӳ��timer�ص����Ӿ�ȷ��
��ȡʱ��� EtherCAT�ӱ��Ķ���ά����Ҫ�շ�ʱ���
��̬�ڴ���� master��slave��datagram��eoe��eeprom�ȶ�����Ҫ��̬�ڴ����
event���DZ��룩 Ӧ�õ�����վ����ʱ�������¼��ȴ�����վ��ɷ����ͨ���¼�����Ӧ��
Semaphore/mutex ͬ������
TCP/IP����Э��ջ ��վ��֧�ֶ��������ת�������豸������ҪTCP/IP����Զ�̵��Թ�����ҪTCP֧�֣���ѡʵ����վEOE

����RTOS�ĸ߾��ȶ�ʱ������������� ��ͬRTOS��POSIX�ӿڵ�ʵ�ֲ��� ,����½ڡ�

��������

����һЩ���ݽṹ�Լ�����ӿ���أ�

  • ������������Ҫʵ����ѯʽ���жϷ�ʽ�� ����������շ� �ӿڣ�ԭLinux ethernet�豸�ij���skb�����ʵ�֣�
  • EtherCAT��վ��ʼ�����̵�����
  • ��������ӡ�����
  • Linux�������ɾ���޸ģ�GNU C��unlikely��likely��prefetch�����������Եȡ�

ͼƬ��Ϣ������Ҫ�������б���ͼƬ��Ϣ��

С���Ƽ��Ķ�

�������������Ľ�Ϊ������Ϣ����������������ͬ���޹۵��֤ʵ��������

�����Ƶ����

����

ͬ������

����

ɨ��ά�����������ֻ��汾��

ɨ��ά����������΢�Ź��ںţ�

��վ�������������������ϴ��������ַ���İ�Ȩ���뷢�ʼ�[email protected]

��ICP��2022002427��-10 �湫��������43070202000427��© 2013~2025 haote.com ������